汽車零部件行業(yè)作為汽車整車行業(yè)的上游，是汽車行業(yè)的重要組成部分，與汽車行業(yè)互相促進(jìn)、共同發(fā)展。汽車零部件種類多達(dá)數(shù)千種，工藝生產(chǎn)流程繁雜，各個車間生產(chǎn)節(jié)奏不同，為汽配行業(yè)實現(xiàn)柔性化的生產(chǎn)帶來更多挑戰(zhàn)。今日為大家介紹某汽配行業(yè)零部件集團(tuán)引入未來機(jī)器人高柔性智慧物流解決方案，實現(xiàn)物料搬運(yùn)自動化和倉儲管理智能化信息化。

DIFFICULTY

項目難點

• 汽配零部件種類繁多，包括發(fā)動機(jī)配件，制動系配件，轉(zhuǎn)向系配件等等，形態(tài)各異，專屬非標(biāo)載具多，庫位管理混亂，貨物追溯難；

叉取放置精度要求高：零部件上料下料，需要經(jīng)過多道裝配流程，對無人叉車叉取載具，放置載具精度要求高；

• 汽配車間生產(chǎn)因為業(yè)務(wù)波動要求24小時作業(yè)，工作時間長，勞動強(qiáng)度大，重復(fù)性高；

SOLUTION

解決方案

未來機(jī)器人通過導(dǎo)入高柔性智慧物流解決方案，完成滿料車出入庫，空料車出入庫等流程，廓清庫位管理，實現(xiàn)24小時作業(yè)，幫助客戶提升貨物出入庫效率及庫位管理效率。

PROCESS

項目流程

滿料車入庫：a)：滿料車入庫前，線邊庫位管理系統(tǒng)生成將滿料車運(yùn)至拍照點任務(wù)，并將任務(wù)發(fā)送給中控調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度滿料車前往拍照點；

b)：無人叉車在拍照點與拍攝設(shè)備對接，等待拍照完成后，生成唯一編號信息寫入數(shù)據(jù)庫。

c)：庫位管理系統(tǒng)通過自動讀取數(shù)據(jù)庫的編號信息，將貨物信息綁定庫位信息后，再將庫位信息發(fā)送給中控調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度無人叉車前往指定庫位，完成滿料車入庫任務(wù)。

滿料車出庫：a)：工作人員輸入出庫滿料車數(shù)量，發(fā)送至線邊庫位管理系統(tǒng)；

b)：系統(tǒng)根據(jù)庫位信息按照滿料車先入先出的順序生成搬運(yùn)任務(wù)發(fā)送至中控調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度無人叉車將滿料車從存儲處運(yùn)送至卸貨點；

c)：當(dāng)滿料車完成出庫后，線邊庫位系統(tǒng)實時更新庫位狀態(tài)信息。

HIGHLIGHT

項目亮點

非標(biāo)屬具適配，自適應(yīng)檢測：項目現(xiàn)場的載具為適配汽配零部件特殊定制，未來機(jī)器人根據(jù)特殊載具，定制適配款寬支腿Slim系列車型。基于領(lǐng)先視覺導(dǎo)航模塊，無人叉車具備取貨自適應(yīng)，空間檢測功能，感知精度控制在±5mm，重復(fù)放置貨物精度控制在±10mm。

拍照設(shè)備對接，數(shù)據(jù)庫讀取：無人叉車對接項目現(xiàn)場配置的拍照設(shè)備，通過拍照生成唯一編號信息上傳至數(shù)據(jù)庫，庫位管理系統(tǒng)自動讀取數(shù)據(jù)庫信息，打通貨物信息與庫位信息，更新庫位信息；

庫位管理系統(tǒng)，可視化展示：未來機(jī)器人自主開發(fā)庫位管理系統(tǒng)，為客戶項目提供庫位管理功能，導(dǎo)入更便捷，管理更方便，節(jié)省客戶額外開發(fā)庫位系統(tǒng)的時間成本及人力成本。庫位管理系統(tǒng)打通項目現(xiàn)場設(shè)備及數(shù)據(jù)信息，庫位信息可視化展示，倉庫管理精細(xì)化，提升庫存處理效率和準(zhǔn)確率；

多車協(xié)同管理，跨場景作業(yè)：該項目在同一車間中配置近10臺Slim系列無人叉車，通過RCS系統(tǒng)實現(xiàn)多車調(diào)配，路徑規(guī)劃，碰撞規(guī)避等功能，多車協(xié)同管理，提升搬運(yùn)效率，實現(xiàn)物流無人化和智能化。