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一、智能化推動轉向系統價值量提升


EPS滲透率仍有一定空間,智能化推動價值量提升


中國EPS市場滲透率逐年提升,后續(xù)仍有一定增長空間。根據智妍咨詢測算,中國市場2019年EPS出貨量為 1820萬套,乘用車EPS滲透率超過85%,歐美市場作為成熟的汽車市場,EPS滲透率在85%-90%左右;國內 EPS滲透率仍有5%-10%的增長空間。


自動駕駛功能不斷升級,推動乘用車轉向系統價值量提升。通過EPS方案可以實現L1/L2級別的ADAS功能, 但在L3以上級別自動駕駛功能中,需要對底盤執(zhí)行單元進行冗余設置,在系統失效時,依舊能安全行駛,廠商進行雙電機+雙ECU等硬件冗余,從而提升轉向系統價值量。


商用車高級別自動駕駛率先落地,推動EPS滲透率提升


現階段大多數商用車搭載HPS或EHPS系統。由于EPS的負載能力不足,且成本較高,大多數商用車仍搭載液壓 助力系統HPS或EHPS。截至2020年,商用車領域EPS滲透率較低。


無人物流是自動駕駛率先落地場景之一,推動EPS在商用車的滲透率提升。無人貨運有市場規(guī)模大和落地簡單的 特點,會是率先落地的自動駕駛場景之一,推動EPS方案滲透率實現較快提升。


C-EPS有望率先得到應用,R-EPS技術已上市。C-EPS以其成本相對較低的特點,有望率先被運用到商用車


智能化推動下,轉向系統市場規(guī)模有望實現快速增長


據我們測算,2025年轉向系統市場規(guī)模有望突破657億,2020-2025復合增長率達17%。其中商用車轉向系 統市場規(guī)模為125.4億元,乘用車轉向系統市場規(guī)模為537.2億元;商用車轉向系統市場規(guī)模增速明顯高于乘用 車轉向系統市場規(guī)模增速,2020-2025年復合增長率分別為+14%/ +35%。


L3級別以上自動駕駛滲透率提升,成為驅動轉向系統增長主因。乘用車轉向系統市場規(guī)模增長的主要原因為L3 級及以上自動駕駛的滲透率提升帶動高可用性EPS以及SbW滲透率提升;商用車轉向系統市場規(guī)模增長的主要 原因為L3級自動駕駛在商用車中普及促使EPS滲透率提升。


二、汽車轉向系統發(fā)展歷程


方向盤旋轉力矩,傳遞至轉向拉桿完成車輪轉向,確保行駛安全的關鍵。汽車轉向系統的目的是依據駕駛員意愿 控制汽車的駕駛方向,保證駕駛安全。轉向系統在方向盤轉動時,通過萬向節(jié)、轉向傳動軸以及齒輪齒條機構將 旋轉力矩轉變成轉向機的直線運動,推動轉向拉桿拉動車輪轉向羊角,實現車輛的轉向。


液壓或電動提供轉向助力,協助完成轉向動作。隨著汽車不斷的發(fā)展,車輛轉向輪的負重逐漸增大,純靠人力驅 動,即使通過機械結構將轉矩進行放大,也難以對轉向系統進行驅動。因此轉向助力系統逐漸出現,借助液壓或 者電動助力完成轉向工作成為主流的技術。


從機械助力轉向->線控轉向,轉向技術逐漸升級。最初的車輛轉向系統是純機械結構轉向(MS),通過機械傳動放 大操作力矩,需要較大的轉向力矩。后續(xù)隨著技術的進步,陸續(xù)出現機械液壓助力轉向系統(HPS)、電子液壓轉向 系統(EHPS)、電子助力轉向系統(EPS)及線控轉向系統(SbW)。


助力電動化趨勢,轉向性能全面升級。隨著轉向系統向電子助力及線控轉向發(fā)展,轉向系統的助力能夠實現隨速 改變,低速增大助力,提升轉向便捷度,高速減小助力,提升高速穩(wěn)定性;助力控制更加精準,有效降低油耗; 在線控轉向結構下,硬件解耦,實現轉向路感可調。


機械轉向系統(MS) 結構簡單,成本低廉


以人力為主要動力源,通過機械傳動結構放大。MS以駕駛員體力作為轉向系統主要動力源,駕駛員轉動方向盤, 通過轉向器中的減速器放大旋轉力矩,通過拉桿控制轉向節(jié)完成車輛轉向。


純機械結構,結構簡單且成本低廉。機械助力轉向系統全部傳力部件均為機械,其助力力度相比其他助力轉向系 統是最弱的(無輔助助力),不過全機械的特征使其結構簡單且成本低廉,過去主要在輕型車輛(如微面等)上 裝備,現階段基本淘汰。


機械液壓助力轉向系統(HPS) 發(fā)動機提供液壓動力,實現轉向助力


發(fā)動機驅動液壓泵,為轉向機構提供助力。發(fā)動機液壓泵提供助力,對轉向系統施加輔助作用力,協助實現轉 向。由于其提供液壓的液壓泵由發(fā)動機通過皮帶驅動,因此只有發(fā)動機運轉,轉向泵才能夠運轉,轉向系統才 有助力源。


液壓泵持續(xù)建壓,消耗發(fā)動機動力。在車輛運行過程中,無論是否進行轉向操作,液壓泵始終需要進行壓力儲備,因此發(fā)動機部分動力需要消耗在液壓泵上,從而增加整車的燃油消耗量。


三、底盤域集成推動國產化替代進程


行業(yè)壁壘高,集中度不斷提升


汽車轉向系統行業(yè)客戶壁壘高,傾向長期合作。轉向系統是汽車核心零部件之一,供應商需通過整車廠及第三方 的多層標準考核,考核周期一般為1-2年,通過考核到量產的周期仍需1-2年。因此長期合作的供應商會對客戶有 更深入、完整的理解,可以快速熟練地響應整車廠的開發(fā)要求,大幅降低生產成本,導致其余供應商再進入供應 鏈難度較大,客戶壁壘高。


國際企業(yè)主導,EPS市場集中度高。據耐世特招股說明書披露,按照銷售額口徑,2012年中國前5家EPS公司產品 市占率總和為52%。據頭豹研究院測算,按照銷售額口徑,2017年中國前5家EPS公司產品市占率總和為77%, 行業(yè)集中度不斷提升。


底盤域集成推動國產化替代加速


華為推出CCA電子電氣架構,底盤域控制器為國產化替代帶來良機


華為攜ICT技術進入電動智能車領域,推出“計算+通信”為核心的CCA電子電氣架構。以ICT技術為基礎,建 立以一個架構(CCA)、五大智能系統(智能駕駛/智能座艙/智能電動/智能車云/智能網聯)、全套智能化部件 (智慧屏+AR-HUD+集成式熱管理+感知鐵三角等)組成的全棧式解決方案。


VDC底盤域控制器,綜合控制驅動、制動、轉向。華為CCA架構中,VDC作為底盤域控制器,需要對制動、轉 向和電驅動進行統一的控制,傳統的底盤供應商如博世/大陸等交付的產品往往是黑盒。因此華為需要尋找更加 開放的底盤執(zhí)行供應商伙伴,這也給自主供應商帶來了國產化替代的良機。


四、自主轉向系統供應商投資機會


耐世特


擁有百年歷史的汽車轉動及傳動系統供應商


公司擁有百年歷史積淀。公司深耕汽車轉向、傳動領域有百年之久,最早可追溯到1906年。自1999年公司從通 用獨立以來,已生產超過6千萬件EPS,為用戶節(jié)省60億加侖燃油。


積極拓展創(chuàng)新業(yè)務,成立合資公司。公司積極跟隨汽車產業(yè)大趨勢,拓展ADAS與自動駕駛技術相關業(yè)務,并與 大陸合資成立CNXmotion公司,專注于整合、加速轉向與制動系統的開發(fā)。


產品體系完善


公司擁有完整的產品體系,EPS/HPS/CIS/DL產品系列均實現收入。在產品方面,公司經過多年技術研發(fā)積 累,已經在轉向系統領域搭建了完備的產品體系,包括EPS、HPS以及轉向管柱及中間軸。其中,EPS產品涵蓋 齒條助力式電動轉向系統(REPS)管柱助力式EPS(CEPS)、單小齒輪助力式EPS(SPEPS)、雙小齒輪助力式 EPS(DPEPS)等。


華域汽車:


國產零部件龍頭,轉型電動智能化


自主零部件龍頭,電動智能化背景下加速轉型。業(yè)務多元化,多品類產品市占率排名前列。公司主要業(yè)務涵蓋汽車內外飾件、金屬成型和模具、功能件、電子 電器件、熱加工件、新能源等,各類主要產品均具有較高國內市場占有率,2020年營收1335億元,在自主零部 件供應商中位居第一。


內飾+座椅業(yè)務是業(yè)績基石,電動智能化背景下開啟轉型。2020年公司內飾+座椅業(yè)務營收844億元,營收占 比61%,是公司最重要的業(yè)務。公司通過對于電動智能化的感知和執(zhí)行領域的精確布局,開啟業(yè)務轉型。2020 年,公司受益于智能化、輕量化、電動化、熱管理的業(yè)務利潤占比超過40%。


合營公司博世華域,轉向系統龍頭供應商,產品不斷升級


四大生產基地、覆蓋多層次客戶。博世華域前身為采埃孚轉向,2016年改名為博世華域,2017年博世將南京工 廠出售給博世華域,博世在中國的轉向業(yè)務均由博世華域負責,截至2020年,公司在上海、煙臺、武漢、南京 分別設有生產基地,覆蓋客戶包括大眾、通用、吉利、上汽乘用車、奔馳、本田等40多家合資及自主品牌整車 企業(yè)。


產品不斷升級、營收及市占率提升。受益于轉向系統從液壓向電動助力升級,以及客戶的不斷拓展,公司的營 收及市占率不斷提升,2019年營收達到113.9億元。基于銷量,我們測算其2020年國內乘用車市場占有率達到 30.1%。首個中國團隊正向開發(fā)的EPS電動助力項目CSEC于2020年7月正式投產。2020年與奧迪合作開發(fā)的線 控轉向技術,是公司下一代轉向技術的前端項目。


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