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當軸Ⅰ旋轉一周時，軸Ⅱ也將隨之轉一周，即兩軸的平均傳動比為1;但是，兩軸的瞬時傳動比卻不恒為1，而是作周期性變化的;萬向節的這種特性稱作瞬時傳動比的不均勻性;就單個萬向節而言，在輸入軸與輸出軸之間有夾角時，兩軸的角速度不相等，即萬向節有不等速性;兩軸間的夾角α越大，從動軸速度波動越明顯;故α應在35°~45°之間。為了防止主、從動軸角速度不相等;為了完全消除上述萬向節中從動軸變速傳動的缺點，常成對使用。
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